ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 454

7 Descripción del robot
7.2 Versiones no compatibles de cajas reductoras del eje 1 y eje 2.
Continuación
Identificación visual de la caja reductora
La estructura mecánica del robot difiere según el tipo de caja reductora del eje 1
y eje 2. Algunas de las diferencias son visibles, como se indica en la tabla.
A
B
C
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Identificación de la caja reductora - Es-
tructura mecánica
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB
2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB
2600ID-8/2.0
xx1800000551
xx1800000554
El pasador de calibración fijo de Axis Ca-
libration se encuentra directamente debajo
de la brida del motor.
El casquillo para las herramientas de cali-
bración está centrado en la base.
El tapón para drenaje de aceite está en el
lado izquierdo de la caja reductora y se
puede ver a través de una abertura en el
bastidor (cuando el robot está en la posi-
ción de sincronización).
La forma de la tapa de cables es triangu-
lar.
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Identificación de la caja reductora - Es-
tructura mecánica
IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type
C-12/1.65
xx1800001133
xx1800001134
El pasador de calibración fijo de Axis Ca-
libration se encuentra en el troquelado de
la brida del motor.
El casquillo para las herramientas de cali-
bración está a la derecha en la base.
El tapón para drenaje de aceite está delan-
te de la caja reductora (cuando el robot
está en la posición de sincronización).
La forma de la tapa de cables es rectangu-
lar.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q