ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 402

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Eleve los brazos superior e inferior hasta la
posición de montaje y guíelos hasta su po-
sición sobre los pasadores de guía.
Podría ser necesario girar el piñón del mo-
tor con la herramienta de giro para encon-
trar la posición de engrane.
Vuelva a colocar los tornillos y arandelas
de fijación para sujetar el brazo inferior a la
caja reductora del eje -2.
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Nota
Válido para IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-
12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-
15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0:
Tornillos de fijación: M8x40 acero de cali-
dad Gleitmo 12.9 (17 uds.)
Arandelas: 3HAA1001-172 (17 uds.)
Par de apriete: 35 Nm.
xx1800000935
Válido para IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB
2600 Type C-12/1.65:
Tornillos de fijación: M10x40 12,9 Gleitmo
603+Geo500 (15 uds.)
Arandelas: 3HAC043534-001 (3 uds.)
Par de apriete: 50 Nm ± 5 Nm y ángulo de
90° ± 10°.
xx1800000934
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q