ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 403

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Monte las abrazaderas de cables y la brida
de cables en el brazo inferior.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
C
xx1100000946
A Abrazadera para cable
B Abrazadera para cable
C Brida de cable
La forma de rellenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 2 en la página 175
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 413.
El pri-
31.
4 Reparación
Continuación
B
A
Calibra-
Calibración en la
403