ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 299

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Vuelva a colocar los tornillos y arandelas
de fijación para sujetar el brazo inferior a la
caja reductora del eje -2.
Sujete el brazo superior completo con eslin-
gas redondas a una grúa puente y elévelo
hasta el robot.
Monte de nuevo el brazo superior completo.
Monte el paquete de cables.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
Válido para IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-
12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-
15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0:
Tornillos de fijación: M8x40 acero de cali-
dad Gleitmo 12.9 (17 uds.)
Arandelas: 3HAA1001-172 (17 uds.)
Par de apriete: 35 Nm.
xx1800000935
Válido para IRB 2600 Type C-20/1.65,
IRB 2600 Type C-12/1.65:
Tornillos de fijación: M10x40 12,9 Gleitmo
603+Geo500 (15 uds.)
Arandelas: 3HAC043534-001 (3 uds.)
Par de apriete: 50 Nm ± 5 Nm y ángulo
de 90° ± 10°.
xx1800000934
La forma de montar el brazo superior
completo se describe en la sección:
• Montaje del brazo superior comple-
to en la página 266
La forma de montar el paquete de cables
del bastidor, el brazo inferior y la carcasa
del brazo se describe en las secciones:
• Montaje del arnés de cables en el
bastidor en la página 223
• Montaje del arnés de cables en el
brazo inferior y la carcasa del bra-
zo en la página 232
Continúa en la página siguiente
Continuación
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