ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 246

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID
Continuación
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Acción
Monte la cubierta (A) con dos tornillos (B).
Monte la abrazadera (C) con dos tornillos.
Aplique Sikaflex 521FC en las superficies
A que se muestran en la figura.
A
xx1600001558
Monte la junta tórica y el tope mecánico
(D) con un tornillo.
Conecte los conectores de los motores de
los ejes 3, 4, 5 y 6 en la carcasa del brazo.
Monte la cubierta en la carcasa del brazo
con sus tornillos de fijación.
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Información
xx1600001557
Piezas:
A Cubierta
B Tornillos de sujeción para la cubier-
ta (2 uds. de un total de 5 uds.)
C Soporte (incluye 2 tornillos de suje-
ción de la cubierta)
D Tope mecánico (incluye junta tórica
y un tornillo de sujeción de la cubier-
ta)
A B C
xx1000000991
Piezas:
A Motor del eje 4
B Motor del eje 3
C Conectores MP de los ejes 3, 4, 5 y
6 (vea las marcas de los ejes)
D Conectores FP de los ejes 3, 4, 5 y
6 (vea las marcas de los ejes)
Par de apriete: 14 Nm.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
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