ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 362

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Continuación
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Retirada de la unidad de muñeca
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Elimine todo el equipamiento adicional del
brazo superior.
Acción
Retire la cubierta VK.
Saque los cables de la cavidad del brazo
superior a través del orificio de la cubierta
VK y suelte el bucle de cables poniendo los
cables rectos.
Esto se lleva a cabo para no dañar el cablea-
do cuando la muñeca se extrae del tubo del
brazo con los conectores del eje 6 aún co-
nectados.
Retire la cubierta VK.
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Información
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q