Brazo Inferior; Sustitución Del Brazo Inferior - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4.5 Brazo inferior

4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0
xx0800000360
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
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Brazo superior
Caja reductora del eje 3
Brazo inferior
Arandela (12 uds.)
Tornillos de fijación M8x40 de acero calidad 12.9 Gleitmo (12 uds.)
Base de coordenadas
Caja reductora del eje 2
Arandela (17 uds.)
Tornillos de fijación M8x40 de acero calidad 12.9 Gleitmo (17 uds.)
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4.5.1 Sustitución del brazo inferior
D E
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4 Reparación
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