ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 151

Equipo, etc.
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Inspección de los topes mecánicos adicionales
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales del
eje 1.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe los topes mecánicos adicionales
del eje 1 para detectar posibles daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados
adecuadamente.
¡Si detecta que hay daños en los topes o en
los tornillos de fijación, etc., debe sustituir
los topes mecánicos!
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3.3.9 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Nota
El contenido se define en la sección
tas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los topes mecánicos
adicionales en la página 150
Par de apriete:
• 82 Nm
Tornillos de fijación:
• M12x40, calidad 8.8-A3F
• 2 unidades/topes
3 Mantenimiento
Continuación
Herramien-
465.
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