ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 332

4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
H
IRB 2600ID
xx1000000990
A
B
C
D
E
F
Conectores de motores de los ejes 3 - 6
Las figuras muestran los conectores de la carcasa del brazo:
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Carcasa del brazo
Tornillos de fijación (4 unidades)
Motor del eje 3
Junta tórica
Junta tórica
Motor del eje 4
Tornillos de fijación (4 unidades)
• IRB 2600 estándar: Ejes 3 y 6
• IRB 2600ID: Ejes 3-4.
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q