ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 148

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Continuación
Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Utilice este procedimiento para inspeccionar el pasador del tope mecánico del eje
1.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
148
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe periódicamente que el pasador
del tope mecánico no esté doblado ni presen-
te ningún otro daño.
Nota
En el caso en que el pasador del tope mecá-
nico esté deformado o presente algún daño,
hay que reemplazar todas sus piezas de
montaje.
xx0800000045
Piezas:
A Tornillos de fijación
B Abrazadera
C Junta tórica (2 uds.) - No se usa si está
instalada la abrazadera (D).
D Abrazadera
E Pasador de tope
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del pasador de tope
mecánico del eje 1 en la página 147
La forma de sustituir el pasador de tope
se describe en la sección
pasador del tope del eje 1 en la página 301
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Sustitución de