ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 285

3
4
5
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Fije un peso (m) a una distancia (B) de
la brida de la muñeca, para evitar los
efectos del huelgo en el eje 5.
Aplique la carga F en un sentido.
Retire la carga y ponga a cero el indica-
dor.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Información
xx0300000188
Valores para las versiones de robot IRB
2600 -20/1.65, -12/1.65, -12/1.85:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 140 mm
• m: 10 kg
xx0300000189
Valores para las versiones de robot IRB
2600 -20/1.65, -12/1.65, -12/1.85:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 100 mm
• C: 150 mm
• F: 40N
Continúa en la página siguiente
Continuación
285