ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 327

10
11
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Desconecte los cables del motor.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 3,
4, 5 y 6 del IRB 2600 estándar y a los ejes 3
y 4 del IRB 2600ID!
Retire la abrazadera para tener acceso a los
tornillos de fijación de los motores.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
Nota
Nota
Al retirar los motores de los ejes 4, 5
ó 6, los cables del motor del eje 3
también deben desconectarse. Esto
es necesario para poder desmontar la
abrazadera de la parte superior de los
motores de los ejes 4, 5 y 6.
En la figura se muestra el IRB 2600
estándar.
G
F
E
xx0900000372
Piezas:
• A: Tornillos de fijación M6x16
calidad 8.8-A2F (2 unidades)
• B: Soporte
• C: Abrazadera
• D: Bridas de cable
• E: Abrazadera de conexión
• Fax: Abrazadera de conexión
• G: Tuerca hexagonal, M5 de
acero calidad 8-A2F
Continúa en la página siguiente
A
B
C
D
327