Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2 - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Versiones diferentes de la caja reductora
Hay dos versiones diferentes de las cajas reductoras del eje 1 y del eje 2. Las
distintas versiones afectan la estructura mecánica de la base, del bastidor y del
brazo inferior. Las diferencias en la estructura mecánica se explican en el
procedimiento válido para diferentes versiones del robot.
En
hay más información sobre las diferencias.
Ubicación de la caja reductora del eje 2
La caja reductora se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0
xx0900000380
A
B
C
D
E
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
• IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85,
IRB 2600ID-8/2.0
• IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65
Versiones no compatibles de cajas reductoras del eje 1 y eje 2. en la página 452
Tornillos de fijación M8x80 acero de calidad 12.9 Gleitmo (17 uds.)
Arandelas (17 uds.)
Caja reductora del eje 2
Junta tórica
Base de coordenadas
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
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4 Reparación
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