ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 376

4 Reparación
4.7.5 Ajuste del huelgo
Continuación
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Acción
Si no detecta ningún huelgo, siga girando
el motor y compruebe el huelgo en pasos
de cinco revoluciones hasta que el motor
haya girado 20 revoluciones.
(Gire cinco revoluciones - Compruebe el
huelgo - Gire cinco revoluciones - Comprue-
be el huelgo - etc.)
Si detecta huelgo en la herramienta monta-
da en el eje del motor, desatornille los tor-
nillos de fijación del motor y repita los pa-
sos 7 a 10. A continuación vuelva a com-
probar el huelgo de nuevo comenzando
desde el paso 11.
Realice una comprobación final del huelgo
girando el motor hacia atrás y hacia delante
con la herramienta montada (en el caso del
motor del eje 4) en la muñeca, para com-
probar que se mueve con suavidad. No
debe aparecer ningún ruido inusual.
Si el motor y el engranaje no se mueven
con suavidad o si los engranajes emiten
algún ruido inusual, es necesario reajustar
el huelgo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q