Conexiones; Las Instrucciones Siguientes Indican Cómo Fijar Y Ajustar Las Piezas De Los Interruptores De Posición - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.6.5 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Continuación

Conexiones

Los interruptores de posición se conectan en puntos diferentes del sistema de
robot:
Para más información sobre los cables y los puntos de conexión, consulte la
sección
Fijación y ajuste de levas y topes
Las instrucciones siguientes indican cómo fijar y ajustar las piezas de los
interruptores de posición:
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
114
• XT8, borne con tornillo dentro del armario del controlador si se utilizan cables
de interruptor de posición.
• R1.SW1 en la base del robot. ¡Se recomienda el conjunto de conexiones
para cliente, cuya referencia se especifica en
página 110!
• R1.SW2/3 en la base del robot. ¡Se recomienda el conjunto de conexiones
para cliente, cuya referencia se especifica en
página 110!
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
Acción
Corte la leva a una longitud adecuada.
¡Corte el borde del extremo de la leva a 30° como
máximo!
¡Corte a 90° la parte de la leva que se inserta en el
perfil! ¡Consulte también
la página 115 más abajo!
Asegúrese de que los extremos del perfil estén bisela-
dos para permitir el funcionamiento de la leva a través
del perfil.
Monte la leva con el tornillo M5 y la tuerca. Apriete el
tornillo M5 para fijar la leva.
Instale el cableado de los ejes 2 y/o 3.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Figura de corte de la leva en
Equipo necesario en la
Equipo necesario en la
122.
Nota
Utilice una cuchilla afilada y un
martillo de goma o similar.
Se muestra en Figura de corte
de la leva en la página 115.
¡Si el ángulo es mayor, puede
causar daños en el interruptor
de posición!
Se muestra en Figura de ajuste
y fijación de las levas en la pá-
gina 115.
Encontrará información detalla-
da en la sección Instalación del
arnés de cables para interrup-
tores de posición y ventilado-
res en la página 118.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC