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5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
En esta sección se muestra cómo el robot está equipado con elementos para la
instalación de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de
calibración fijos y/o casquillos). No se muestran las herramientas de calibración
instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
xx1500000890
Repuestos
Cuando no se está realizando la calibración, se debe instalar siempre una cubierta
protectora y una junta tórica en el pasador de calibración fijo, además de un tapón
protector, con un retén, en el casquillo. Sustituya cualquier pieza dañada por piezas
nuevas.
Repuesto
Cubierta de protección y conjunto
de tapón
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
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Referencia
Nota
3HAC064875-001
Contiene cubiertas de pasadores
de calibración de repuesto y tapo-
nes de protección para el casqui-
llo.
5 Calibración
645
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