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1.2.2 Riesgos para la seguridad relacionados con las herramientas/piezas de trabajo
1.2.2 Riesgos para la seguridad relacionados con las herramientas/piezas de trabajo
Seguridad en la manipulación
La Pinza del IRB 14000 se ha diseñado para permitir la liberación manual y retirada
de piezas de trabajo sujetas. Ambos módulos de servo y vacío pueden ser anulados
aplicando fuerza manual.
Si las herramientas finales (tales como dedos y herramientas de succión) y las
piezas de trabajo no se diseñan y eligen correctamente, la gravedad o la aceleración
del robot pueden hacer que una pieza de trabajo sostenida por la pinza se caiga
durante el movimiento. Las piezas de trabajo deben satisfacer los requisitos de
peso y las herramientas finales deben diseñarse adecuadamente para sujetar las
piezas de trabajo.
Seguridad en el diseño
El IRB 14000 está destinado a las aplicaciones colaborativas, en las que el contacto
ocasional entre el robot y los operadores resulta seguro. Las herramientas finales
(tales como dedos y herramientas de succión), así como las piezas de trabajo
manejadas por el robot, deben diseñarse y elegirse de forma que tales contactos
no supongan riesgos para la seguridad.
La Pinza del IRB 14000 no se ha diseñado para retener piezas de trabajo en caso
de pérdida de potencia. Los objetos sujetos sostenidos por los módulos de servo
y vacío podrían soltarse en caso de una pérdida de potencia neumática o eléctrica
a la pinza. Las piezas de trabajo manejadas por el robot, así como la estación de
trabajo colaborativa en la que opera el robot, deben elegirse y diseñarse de forma
que esta liberación no suponga riesgos para la seguridad.
El integrador de sistemas debe incluir todas las herramientas finales y piezas de
trabajo en la evaluación de riesgos.
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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