Funcionamiento; Paro Manual O Anulación Del Brazo - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.5.1 Paro manual o anulación del brazo

1.5 Funcionamiento

1.5.1 Paro manual o anulación del brazo
Descripción
El movimiento del brazo IRB 14050 se puede parar o anular ya que el brazo es
ligero y la cadena cinemática presenta una potencia limitada. Si el brazo está en
movimiento, se puede utilizar la detección de colisiones para detener el movimiento
del brazo. Si el brazo está en reposo, es posible anular manualmente los motores
o frenos.
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¡CUIDADO!
Deben utilizarse las funciones de parada normal del sistema de control para
detener el movimiento, con vistas a evitar daños innecesarios y el desgaste del
brazo. Pulse los botones de liberación de los frenos antes de mover manualmente
el brazo.
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G