Conexión De Drive Module Disconnect, Con Interruptor De Límite - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.5.16 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Generalidades
Esta función permite desconectar temporalmente un Drive Module y desactivar
cualquier robot o las unidades mecánicas adicionales que estén conectadas a
este módulo. Los procedimientos se detallan a continuación.
También es posible conectar un interruptor remoto para permitir la función
Disconnect de un Drive Module. Los equipos necesarios y el procedimiento de
conexión de un interruptor se especifican a continuación.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.5.16 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Nota
Los diagnósticos del sistema controlan la conexión y desconexión de los Drive
Modules y los mensajes de registro de evento relacionados con estos eventos
se almacenan en el registro de eventos si así se solicita. Estos mensajes están
disponibles a través del FlexPendant o con RobotStudio.
Nota
Esta funcionalidad no se puede utilizar junto con SafeMove, opción 810-2.
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2 Instalación y puesta en servicio
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