Instalación De La Tarjeta Eps Dsqc 646 Para Electronic Position Switches - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.9.7 Instalación de la tarjeta EPS DSQC 646 para Electronic Position Switches
Generalidades
Para usar la opción Electronic Position Switches, debe instalar una tarjeta EPS
en el controlador de robot. El procedimiento siguiente indica cómo instalar esta
tarjeta.
Figura
La tarjeta EPS debe montarse detrás del ordenador de ejes.
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A
B
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.9.7 Instalación de la tarjeta EPS DSQC 646 para Electronic Position Switches
Nota
No es posible tener las opciones EPS y SafeMove instaladas a la vez. Es decir,
sólo puede instalarse y usarse una de estas dos opciones.
¡AVISO!
El controlador de seguridad tiene monitorización pasiva. Es decir, no detiene el
robot. Si un eje está fuera de su rango configurado, una señal de salida pasa al
nivel bajo. El personal de instalación es responsable de conectar las señales de
salida de forma que el robot se detenga si existe riesgo de que se produzca una
situación peligrosa.
EPS DSQC 612
Ordenador de ejes
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2 Instalación y puesta en servicio
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