ABB IRC5 Manual Del Producto página 21

Nivel de rendimiento para ABB controlador IRC5
Para verificar que los robots y el controlador cumplen al menos PL d, debe
realizarse una autoevaluación y documentarla en un Informe técnico. A
continuación, se indican las conclusiones fundamentales.
Las piezas relacionadas con la seguridad del robot y el controlador son, por
ejemplo, los siguientes circuitos de parada:
Para el diseño y estructura generales, la categoría 3 ha sido verificada y cumple
los requisitos de CCF.
Cada uno de los circuitos de parada incluye diferentes componentes, como por
ejemplo interruptor de habilitación, tarjeta de panel, tarjeta de contactor, relés, etc.
Se han calculado los parámetros MTTF
de conformidad con la EN ISO 13849-1, anexos C, D y E. Los valores obtenidos
se especifican en la siguiente tabla.
Consulte las bibliotecas de SISTEMA/ABB FSDT para obtener más información
sobre las funciones de seguridad.
IRC5 Single y IRC5 Panel Mounted Controller
Función de seguridad
Entradas de paro de emergencia
Entrada de paro automático
Entrada de paro general
Entrada de paro superior
Entrada del interruptor de límite
(sin conexión del cliente)
Entradas del dispositivo de habilitación de tres
posiciones
Salidas de estado del paro de emergencia
lSafeMove (opcional) (sin conexiones del cliente)
Electronic Position Switches (opcional) (sin cone-
xiones del cliente)
SafeMove2 funciones (opcional)
Paro de protección de categoría 0
Paro de protección de categoría 1
Paro de emergencia de categoría 0
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
• Dispositivo de habilitación
• Parada de emergencia en el panel del operador
• Paro de emergencia en FlexPendant
• Limitación del movimiento del robot
• Paros de protección
• SafeMove
• EPS
• SafeMove2
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1.1.2 Datos de seguridad
y DC para cada uno de estos componentes
D
MTTF calculado
D
[años]
112
120
120
120
176
75
263
58
105
93
370
93
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1 Seguridad
Continuación
DC
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Mediano
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Bajo
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