ABB IRC5 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.14 Sustitución del ordenador de ejes
Continuación
3
4
5
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el ordenador de ejes.
1
2
3
4
5
262
Acción
Desconecte todos los conectores del ordenador
de ejes.
Retire los tornillos de fijación.
Retire el ordenador de ejes.
Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, tenga en cuenta la infor-
mación de seguridad de la sección
apagada en la página 27.
Monte el nuevo ordenador de ejes.
Monte los tornillos de fijación.
Vuelva a conectar todos los conectores.
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección
en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua-
damente.
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Nota/figura
Recomendación
Tome nota de las conexiones.
xx0900000030
• A: Ordenador de ejes
• B: Tornillos de fijación
Asegúrese de que la alimentación principal esté
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Pruebas funcionales