ABB IRC5 Manual Del Producto página 259

Equipo
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente describe cómo retirar la unidad de accionamiento
principal y las unidades de accionamiento adicionales. Si el sistema de
accionamiento contiene una unidad de rectificación adicional, se sustituye de una
forma similar.
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo en el
interior del armario, tenga en cuenta la
información de seguridad de la sección
Asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada en la página
Si se monta una tarjeta EPS o SafeMove
(opción Electronic Position Switches o
SafeMove), la unidad de ordenador de
ejes debe ser retirada antes de la retirada
de la unidad de accionamiento principal.
Desconecte todos los conectores de la
unidad que desea reemplazar.
Retire la unidad de accionamiento tras
desatornillar sus tornillos de fijación.
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4.13 Sustitución de las unidades de accionamiento
Nota
Consulte
página 341.
Nota/figura
27.
Consulte Sustitución de la tarjeta de EPS
DSQC 646 para Electronic Position Switches
en la página 263
SafeMoveDSQC 647 en la página
xx0900000025
Piezas:
• A: Unidad de accionamiento principal
• B: Tornillos de fijación para MDU
• C: Unidad de accionamiento adicional
• D: Tornillos de fijación para ADU
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Diagramas de circuitos en la
o Sustitución de la tarjeta
267.
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