ABB IRC5 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Descripción
Versión 15.2.
• Correcciones menores.
• Añadida información relacionada con la seguridad en las secciones
Asegúrese de que todas las llaves del selector de modo se guarden
en un lugar seguro en la página
bilitación externo en la página
y Regenerar.
• Actualizaciones en la sección
• Añadida la sección
• Añadida la sección
del sistema de accionamiento en la página
cierta información acerca de los sensores de temperatura al sustituir
la MDU y los ventiladores del sistema de accionamiento.
• Actualizada la imagen y la tabla de cables del conector hot plug en la
sección Instalación de la opción Hot plug en la página
• Eliminado el ventilador del sistema
Versión 16.1.
• Añadidos los modelos IRB 1200 y 8700 a las listas de robots en varios
lugares del manual.
• Modificados los fusibles de línea recomendados para algunos robots
de baja tensión.
• Añadida la sección
cionamiento con sensores de temperatura en la página
• Simplificado el procedimiento en la sección
de bus de campo de la unidad de ordenadores en la página
Versión 16.1/RW 6.03.
• Añadida una advertencia acerca del encaminamiento de cables en
Generalidades en la página
• Añadida la sección
• Añadida la sección
SafeMove en la página
Versión 16.2.
• Añadida información sobre la necesidad de realizar pruebas de funcio-
namiento tras la sustitución de un componente.
• Cambios en los nombres de artículo de algunos repuestos.
• Lista de cables actualizada con números de opción revisados en la
sección Cables de alimentación de usuario/señales de usuario en la
página 336.
• Eliminada la sección Regenerar.
• Correcciones menores.
Versión 17.1.
• Se han añadido las secciones
de velocidad reducida en la página
emergencia en la página
• Descripciones actualizadas de paros en la sección
y paro de emergencia en la página
• Sección actualizada
• Se ha actualizado la lista de etiquetas de la sección
guridad de los adhesivos del controlador en la página
• Se presenta una nueva unidad de ordenadores DSQC1024, consulte
Piezas de la unidad de ordenadores en la página
• Se ha añadido la limitación sobre SafeMove en la sección
de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite en la página
• Correcciones menores.
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Descripción general de este manual
38, Instalación del dispositivo de ha-
132, Pruebas funcionales en la página 205
Normas aplicables en la página
Datos de seguridad en la página
Sustitución de los sensores para los ventiladores
285. También se ha añadido
Instalación de los ventiladores del sistema de ac-
Sustitución del adaptador
61.
Conexión del Drive Module en la página
Instalación del Safety module DSQC1015 para
161.
Prueba de funcionamiento del control
216, y Recuperación de paros de
29.
24.
Datos de seguridad en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
316.
20.
142.
184.
246.
104.
Paro de protección
20.
Símbolos de se-
42.
327.
Conexión
105.
11