ABB IRC5 Manual Del Producto página 164

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Continuación
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Conexión de los cables a Safety module (interruptor de software y 731-1)
Este procedimiento describe cómo conectar los cables en un controlador de robot
equipado con las opciones Software switch y 731-1 Safety internal connection.
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Acción
Vuelva a montar el tornillo de fijación de la
parte superior de la abrazadera de la Safety
module.
Vuelva a montar el conector del ventilador
y cierre la unidad de ordenadores.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado con el cable del ventilador
al cerrar la cubierta. El cable del ventilador
no debe presionarse.
Conecte todos los cables siguiendo los
procedimientos descritos a continuación.
XS/XP37
K42
K43
XS/XP38
B
Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo dentro del armario,
lea la información de seguridad de la sección
se de que la alimentación principal esté apagada en la
página 27.
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Nota/figura
xx1300000684
A Tornillos de fijación (4 unidades)
B Cubierta
Safety Module
A31.4
D
X6 X1
A
XS/XP39
E
Asegúre-
B
Panel Board
A21
Nota/figura
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
A