ABB IRC5 Manual Del Producto página 108

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.16 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Continuación
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Conexión de un interruptor remoto
Los procedimientos siguientes detallan cómo conectar un interruptor remoto.
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Acción
Vuelva a conectar el conector X22.
Mueva el puntero de programa a Main en
el programa de RAPID en el que están ac-
tivas las unidades mecánicas desconecta-
das.
Acción
Asegúrese de que el sistema se encuentre
en el estado Motors OFF.
Desconecte los puentes del conector X22.
Conecte los hilos al conector X22 de
acuerdo con el diagrama de la derecha.
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Nota/figura
xx0500002087
Nota/figura
xx0500002091
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M