Prueba Funcional Del Selector De Modo; Selector De Modo De Dos Posiciones; Selector De Modo De Tres Posiciones - ABB IRC5 Manual Del Producto

3.5.3 Prueba funcional del selector de modo

Selector de modo de dos posiciones

1
2
3

Selector de modo de tres posiciones

1
2
3
4
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Acción
Inicie el sistema del robot.
Inicie con el selector de modo en modo
manual y, a continuación, ponga el interrup-
tor de modo en modo automático. Haga
funcionar el robot en modo automático.
Ponga el selector de modo en modo ma-
nual.
Acción
Inicie el sistema del robot.
Inicie con el selector de modo en modo
manual y, a continuación, ponga el interrup-
tor de modo en modo automático. Haga
funcionar el robot en modo automático.
Ponga el selector de modo en modo ma-
nual a máxima velocidad. Haga funcionar
el programa en modo manual a máxima
velocidad.
Ponga el selector de modo en modo ma-
nual.
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3.5.3 Prueba funcional del selector de modo
Nota
El resultado de esta prueba es satisfactorio
si es posible hacer funcionar el robot en
modo automático.
Si no es posible hacer funcionar el robot
en modo automático, el resultado de esta
prueba no es satisfactorio y debe identifi-
carse la causa original del fallo.
El resultado de esta prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento "10015
Modo manual seleccionado" en el registro
del FlexPendant.
Si no aparece el mensaje de evento "10015
Modo manual seleccionado" en el registro
del FlexPendant, el resultado de esta
prueba no es satisfactorio y debe identifi-
carse la causa original del fallo.
Nota
El resultado de esta prueba es satisfactorio
si es posible hacer funcionar el robot en
modo automático.
Si no es posible hacer funcionar el robot
en modo automático, el resultado de esta
prueba no es satisfactorio y debe identifi-
carse la causa original del fallo.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si es posible hacer funcionar el programa
en modo manual a máxima velocidad.
Si no es posible hacer funcionar el progra-
ma en modo manual a máxima velocidad,
el resultado de esta prueba no es satisfac-
torio y debe identificarse la causa original
del fallo.
El resultado de esta prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento "10015
Modo manual seleccionado" en el registro
del FlexPendant.
Si no aparece el mensaje de evento "10015
Modo manual seleccionado" en el registro
del FlexPendant, el resultado de esta
prueba no es satisfactorio y debe identifi-
carse la causa original del fallo.
3 Mantenimiento
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