Prueba Funcional De La Parada General - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.5.8 Prueba funcional de la parada general

3.5.8 Prueba funcional de la parada general
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema del robot.
Active la parada general.
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Nota
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento "20206
Parada general abierta" en el registro del
FlexPendant.
Si no aparece el mensaje de evento "20206
Parada general abierta" o si aparece el
mensaje de evento "20226 Conflicto de
parada general" en el registro del FlexPen-
dant, el resultado de la prueba no es satis-
factorio y debe identificarse la causa origi-
nal del fallo.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M