ABB IRC5 Manual Del Producto página 170

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Continuación
Conexión de los cables al Safety module (interruptor físico y 731-2)
Este procedimiento describe cómo conectar los cables en un controlador de robot
equipado con las opciones Hardware switch y 731-2 Safety external connection.
Motors On
Key Switch
xx1500003031
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
170
Nota
Esta aplicación requiere la opción 735-3 contactos adicionales (3 modos) o la
opción 735-4 contactos adicionales (2 modos).
EM Stop
S21.3
S21.2
XS/XP37
G
S21.1
K42
K43
XS/XP38
B
Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo dentro del armario,
lea la información de seguridad de la sección
se de que la alimentación principal esté apagada en la
página 27.
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
descargas electrostáticas en la página 35
Monte los bloques de contacto del arnés de contacto
auxiliar (B) de los contactores K42 y K43.
Conecte el arnés de contacto auxiliar (B) al arnés de
seguridad con interruptor con llave física (A2) en el
conector XS/XP38.
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Safety Module
A31.4
D
X6 X1
A2
XS/XP39
Asegúre-
La unidad es sensible a las
Panel Board
A21
F
XS3
Ext Safety Conn.
Nota/figura
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M