ABB IRC5 Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.17 Sustitución de Safety module DSQC1015 para SafeMove
Continuación
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Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la uni-
dad, respete la información de seguridad
de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 35
Monte la Safety module en su posición
presionándola hasta introducirla en el zó-
calo de la placa base.
Vuelva a montar el tornillo de fijación de la
parte superior de la abrazadera de la Safety
module.
Vuelva a montar el conector del ventilador
y cierre la unidad de ordenadores.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado con el cable del ventilador
al cerrar la cubierta. El cable del ventilador
no debe presionarse.
Realice las pruebas de funcionamiento que
aparecen en la sección Pruebas funciona-
les en la página 205 para verificar que las
características de seguridad básicas (p.
ej., paro de emergencia) funcionan adecua-
damente.
Realice una sincronización.
Realice un Cyclic Brake Check.
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Nota/figura
xx1500001761
A Tornillo de fijación
B Safety module
¡CUIDADO!
Sujete siempre la tarjeta por sus bordes,
para evitar daños en la tarjeta o sus com-
ponentes.
xx1300000684
A Tornillos de fijación (4 unidades)
B Cubierta
Consulte Manual de aplicaciones - Seguri-
dad funcional y SafeMove2.
Consulte Manual de aplicaciones - Seguri-
dad funcional y SafeMove2.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
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