ABB IRC5 Manual Del Producto página 23

Circuito de parada
Supervisión de posición de categoría 0
Supervisión de posición de categoría 1
Salida del bus de campo seguro de supervisión
de posición
Control de alimentación externa
Conclusión de acuerdo con EN ISO 13849-1:2015
El sistema de seguridad del controlador IRC5 tiene una categoría 3 de seguridad
con nivel de prestaciones PL d según la EN ISO 13849-1, utilizando el método
simplificado del capítulo 4.5.4 de la EN ISO 13849-1 y, por lo tanto, cumple el
requisito de seguridad de la norma de seguridad de robots EN ISO 10218-1.
Se cumple el requisito de Fallo de causa común (CCF) según los requisitos de la
norma.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
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1 Seguridad
1.1.2 Datos de seguridad
Continuación
PFH calculado PL
D
4.94x10E-08 e
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.35x10E-07 d
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