ABB IRC5 Manual Del Producto página 174

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.11 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
Continuación
Equipo necesario
Generalidades
Equipo
Unidades de accionamiento
Conjunto de herramientas
estándar
Diagrama de circuitos
Primera unidad de accionamiento adicional, sistema de baja tensión
Referencia
3HAC030923-001
3HAC035381-001
3HAC036612-001
3HAC036680-001
3HAC036686-001
3HAC024254-005
3HAC024254-010
3HAC032595-001
3HAC049514-001
3HAC049197-001
3HAB9310-2
3HAC035583-001
3HAC036275-001
3HAC037758-001
3HAC029105-001
3HAC020677-001
i
Segunda y tercera unidades de accionamiento adicional, sistema de baja tensión
Referencia
3HAC030923-001
3HAC036612-001
3HAC032601-001
3HAC024254-008
3HAC032592-001
Continúa en la página siguiente
174
Equipo
DSQC664 HV ADU Drive unit
DSQC 417 LVHC ARU
Harn-ARU/ADU DC-bus
Adapter MDU - ARU
Harn-ARU/MDU 24V
Ethernet cable strait con
Ethernet cable strait con
Harn-MDU/ADU 24V
i
Harn-External axis 7
i
Ext.axis brake harness
Gasket
Bleeder 1,8 kW ass.
Bracket bleeder 2
Plug part with marking 2p
Fan
Harness axc/XS41
El arnés anterior 3HAC032591-001 puede usarse en lugar de los arneses 3HAC049514-001 y
3HAC049197-001.
Equipo
DSQC664 HV ADU Drive unit
Harn-ARU/ADU DC-bus
Harn-ADU 24V
Ethernet cable strait con
Harn-External axis 8/9
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se especifica en la sección
accionamiento en la página
El contenido se define en la sección
tas estándar del IRC5 en la página
Consulte Diagramas de circuitos en la página
Cantidad
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
Cantidad
1
1
1
1
1
Configuración del sistema de
115.
Conjunto de herramien-
321.
341.
Nota
650 mm
400 mm
Para resistencia de drenaje.
No necesario si se tiene insta-
lada la opción 708-2 y/o 764-
2.
Este conector sólo es necesa-
rio si el eje externo utiliza una
tarjeta de medida serie (SMB)
en lugar del manipulador.
Nota
280 mm
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M