Sistema De Accionamiento; Funciones De Accionamiento, Generalidades - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades

2.6 Sistema de accionamiento

2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades
Generalidades
El robot recibe su alimentación de los componentes electrónicos de alimentación
pertenecientes al controlador IRC5. Esto incluye también los componentes
electrónicos de alimentación que accionan los ejes adicionales.
Configuraciones estándar
El sistema de accionamiento está disponible en diferentes tamaños en función del
robot que se desee accionar y otros requisitos de potencia.
La forma de configurar el sistema de accionamiento se describe en la sección
Configuración del sistema de accionamiento en la página
Sustitución de piezas del sistema de accionamiento
La forma de sustituir las piezas del sistema de accionamiento se describe en la
sección
Instalación de unidades de accionamiento adicionales
La forma de instalar las unidades de accionamiento adicionales se describe en la
sección
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Sustitución de las unidades de accionamiento en la página
Instalación de unidades de accionamiento adicionales en la página
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115.
258.
173.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M