ABB IRC5 Manual Del Producto página 177

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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.9.11 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
Acción
Para robots pequeños con sistema de baja
tensión:
• Conecte el cable de 24 V entre la
unidad de accionamiento principal
(A41.1) y la unidad rectificadora adi-
cional (A41.2).
• Conecte el adaptador de cable de ali-
mentación entre la fuente de alimen-
tación a la unidad de accionamiento
principal (A41.1) y la unidad rectifica-
dora adicional (A41.2).
• Conecte el cable de alimentación en-
tre la unidad rectificadora adicional
(A41.2) y la unidad de accionamiento
adicional (A41.3) y conecte el cable
de tierra.
• Conecte el cable de Ethernet entre la
unidad de accionamiento principal
(A41.1) y la unidad rectificadora adi-
cional (A41.2)).
Para robots grandes con sistema de alta
tensión:
• Conecte el cable de alimentación en-
tre la unidad de accionamiento princi-
pal (A41.1) y la unidad de acciona-
miento adicional (A41.3) y conecte el
cable de tierra.
Conecte el cable de 24 V entre la unidad de
accionamiento principal (A41.1) y la unidad
de accionamiento adicional (A41.3).
Conecte el cable de Ethernet entre la unidad
de accionamiento principal (A41.1) y la uni-
dad de accionamiento adicional (A41.3).
Instale el conector XS41 de SMB para ejes
adicionales en el panel frontal del controla-
dor IRC5 y conecte el conector al ordenador
de ejes (A42).
Sujete con bridas los nuevos cables a los
cables existentes en el interior del módulo.
Asegúrese de configurar el software del ro-
bot de acuerdo con las funciones de accio-
namiento instaladas.
El arnés anterior 3HAC032591-001 puede usarse en lugar de los arneses 3HAC049514-001 y
3HAC049197-001.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
Nota
Sólo para robots pequeños con sistema
de baja tensión.
Nota
Sólo para robots grandes con sistema
de alta tensión.
Nota
Este conector sólo es necesario si el eje
externo utiliza una tarjeta de medida
serie (SMB) en lugar del manipulador.
DESCARGA ELECTROSTÁTI-
CA
Todos los cables del interior del contro-
lador deben ser encaminados correcta-
mente y sujetarse con bridas para evitar
interferencias.
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Continuación
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