Prueba Funcional Del Contactor De Freno K44 - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.5.6 Prueba funcional del contactor de freno K44

3.5.6 Prueba funcional del contactor de freno K44
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema de robot y ponga el selec-
tor de modo en modo manual.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones hasta la posición media y
mantenga el dispositivo de habilitación en
esta posición.
Mientras mantiene contacto visual con el
manipulador, mueva el joystick ligeramente
en cualquier dirección para desactivar los
frenos.
Libere el dispositivo de habilitación de tres
posiciones para accionar los frenos.
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Nota
El resultado de esta prueba es satisfactorio
si los frenos se desactivan y el manipula-
dor puede moverse.
Si en el registro del FlexPendant aparece
el mensaje de evento "50056 Colisión en
eje", la prueba no se ha superado y se de-
be encontrar la raíz del fallo.
Esta prueba se supera si en el registro del
FlexPendant aparece el mensaje de evento
"10012 Estado de paro protegido".
Si en el registro del FlexPendant aparece
el mensaje de evento "37101 Fallo de fre-
nos", la prueba no se ha superado y se
debe encontrar la raíz del fallo.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M