ABB IRC5 Manual Del Producto página 168

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Continuación
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Conexión de los cables al Safety module (interruptor físico y 731-1)
Este procedimiento describe cómo conectar los cables en un controlador de robot
equipado con las opciones Hardware switch y 731-1 Safety internal connection.
Motors On
Key Switch
xx1500003030
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Acción
Monte el conector XS3 en una ranura libre
para conector de usuario del panel de co-
nexiones.
Encamine correctamente los cables en los
soportes existentes para cables.
Nota
Esta aplicación requiere la opción 735-3 contactos adicionales (3 modos) o la
opción 735-4 contactos adicionales (2 modos).
EM Stop
S21.3
S21.2
XS/XP37
G
S21.1
K42 K43
XS/XP38
B
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Nota/figura
xx1500003045
Safety Module
A31.4
D
X6 X1
A2
XS/XP39
E
XS3
Panel Board
A21
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M