ABB IRC5 Manual Del Producto página 19

Las pinzas y los elementos terminales deben diseñarse de forma que no caigan
piezas/herramientas de trabajo en caso de caída de tensión o perturbaciones en
el controlador.
Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado
originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura,
remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la
autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
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1 Seguridad
1.1.1 Limitación de responsabilidad
Continuación
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