Recuperación De Paros De Emergencia - ABB IRC5 Manual Del Producto

1.2.4 Recuperación de paros de emergencia
Descripción general
La recuperación después de un paro de emergencia es un procedimiento sencillo
pero importante. Este procedimiento garantiza que el sistema del robot no vuelva
a ponerse en producción sin antes eliminar la situación peligrosa.
Restablecimiento del bloqueo de los pulsadores de paro de emergencia
Todos los dispositivos de paro de emergencia basados en un pulsador tienen una
función de bloqueo que debe ser liberada para poder eliminar el estado de paro
de emergencia del dispositivo.
En muchos casos, esto se hace girando el pulsador de la forma marcada en el
mismo, pero también hay dispositivos en los que es necesario tirar del pulsador
para liberar el bloqueo.
Restablecimiento de los dispositivos de paro de emergencia
Todos los dispositivos de paro de emergencia automáticos cuentan también con
algún tipo de función de bloqueo que es necesario liberar. Consulte la
documentación de su centro de producción o su célula para saber cómo está
configurado el sistema de su robot.
Recuperación de paros de emergencia
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Acción
Asegúrese de que ya no exista la situación peligrosa que ha dado lugar al estado de
paro de emergencia.
Busque y restablezca el o los dispositivos que dieron lugar al estado de paro de
emergencia.
Presione el botón Motores ON para recuperar el sistema desde el estado de paro de
emergencia.
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