ABB IRC5 Manual Del Producto página 96

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.12 Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF
Continuación
R
S
T
Función del circuito MOTORS ON/MOTORS OFF
El circuito controla todos los interruptores y equipos relacionados con la seguridad
del sistema. Si se activa alguno de los interruptores, el circuito de MOTORS
ON/MOTORS OFF desactivará la potencia y pondrá el sistema en el modo MOTORS
OFF.
Por otro lado, mientras que las dos cadenas no se encuentren en estados idénticos,
el robot permanecerá en el modo MOTORS OFF.
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EN1
EN2
Motor
Nota
Asegúrese de que la polaridad sea correcta y de que la tensión no sea superior
a los 24 V.
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M