ABB IRC5 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
K
L
M
12
Descripción
Versión 17.2.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Sección actualizada
• Añadida la sección
na 68.
• Se han añadido las secciones
na 125, Instalación de dispositivos de E/S locales en la página 134
Dispositivos de E/S locales en la página
• Se ha clarificado la información existente en las secciones
E/S DeviceNet en la página 126
ways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 en la página
• Actualizados los repuestos para resistencia de drenaje; consulte
piezas en la página
• Eliminadas todas las referencias a la unidad de ordenadores
DSQC1024.
• Correcciones menores.
• Sección actualizada
na 180.
Versión 18.1.
• Precauciones para no usar una fuente de alimentación externa añadi-
das a la sección
Move en la página
• Nomenclatura actualizada a una sola forma correcta: DSQC1015 pasa
a llamarse módulo de seguridad.
• Añadida la sección
• La sección de seguridad ha sido reestructurada.
• Añadida una sección sobre transformadores a
de alimentación al controlador en la página
• Añadida información sobre la eliminación de los soportes de almace-
namiento.
• Se aclararon las limitaciones para Isolated Lan 3 en la sección
aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare
6.01 y posteriores) en la página
Versión 18.2.
• Añadida una nota en la sección
de panel en la página 98
de emergencia para un controlador con módulo de seguridad.
• Se ha añadido información sobre cables para IRB 120 en la sección
Cables de alimentación de usuario/señales de usuario en la página
• Se ha añadido una nueva unidad de ordenadores DSQC1024, consulte
Piezas de la unidad de ordenadores en la página
• Añadida una nota en la sección
SD en la unidad de ordenadores en la página
se puede usar una tarjeta SD de DSQC1018 en DSQC1024.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Conexión de cables al controlador en la página
Requisitos del sistema de alimentación en la pági-
Dispositivos de E/S locales en la pági-
326.
y Instalación de E/S DeviceNet, Gate-
328.
Instalación del Drive Module adicional en la pági-
Instalación del Safety module DSQC1015 para Safe-
161.
Partes de FlexPendant en la página
87.
Conexión de ES1/ES2 en la unidad
que hace referencia a las señales de paro
Sustitución de la memoria de tarjeta
61.
y
Unidades
137.
Otras
329.
Conexión de la fuente
71.
LAN 3
336.
327.
255, para indicar que no
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M