Instalación De La Tarjeta Safemovedsqc 647 - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.9.8 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
Generalidades
Para usar la opción SafeMove, debe instalar una tarjeta SafeMove DSQC 647 en
el controlador del robot. El procedimiento siguiente indica cómo instalar esta
tarjeta.
Ubicación
La tarjeta SafeMove debe montarse detrás del ordenador de ejes.
xx0600003203
A
B
Procedimiento
El procedimiento siguiente detalla cómo instalar la tarjeta SafeMove.
1
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Nota
No es posible tener las opciones SafeMove y EPS instaladas a la vez. Es decir,
sólo puede instalarse y usarse una de estas dos opciones.
SafeMove DSQC 612
Ordenador de ejes
Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el
interior del armario, tenga en cuenta la
información de seguridad de la sección
Asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada en la página
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2 Instalación y puesta en servicio
2.9.8 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
B
Nota/figura
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