ABB IRC5 Manual Del Producto página 62

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Conexión de cables al controlador
Continuación
Tipo de señales
Señales de comunica-
ciones de datos
Encaminamiento de los cables
El encaminamiento de cables se debe realizar de forma profesional.
Las distancias de separación se pueden reducir si, p. ej., se utilizan divisores entre
las diferentes clases de cables. Los fabricantes de sistemas de conducción de
cables pueden proporcionar información sobre cómo reducir las distancias de
separación con sus productos específicos.
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Tipo de cable
Cable apantallado con conductores de pares trenzados. Debe
utilizarse un cable específico para conexiones de bus de campo
y Ethernet, de acuerdo con la especificación estándar del bus
correspondiente.
Nota
Deben cumplirse siempre las normas y regulaciones locales relativas al
aislamiento y la sección.
• No deben encaminarse juntos cables de distintas clases, como por ejemplo,
cables de señales y cables de alimentación, dado que los cables de
alimentación podrían introducir ruido en el cable de señal. Cuanto mayor
sea la distancia de separación, menor será el riesgo de interferencia entre
los cables.
• El cable de entrada de la alimentación principal del controlador del robot y
el cable de alimentación del robot deben separarse aunque pertenezcan a
la misma clase.
• Si se cruzan cables de diferentes clases, deberán hacerlo con un ángulo
próximo a los 90 grados.
• Todos los cables externos que deban conectarse en el interior del controlador
deben estar apantallados en el chasis antes de entrar en el armario.
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M