ABB IRC5 Manual Del Producto página 146

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.6 Instalación de la opción Hot plug
Continuación
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Acción
Libere el pulsador de hot plug.
• Verifique que el FlexPendant arranca correc-
tamente.
• Compruebe que el sistema siga estando en
el estado Motors ON.
Cambie al modo manual.
Confirme el cambio de modo.
• Compruebe el estado Motors ON.
Presione el pulsador de hot plug.
• Compruebe el estado Motors OFF.
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Nota/figura
Motores OFF
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M