ABB IRC5 Manual Del Producto página 179

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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.9.11 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
Acción
Conecte los conectores internos de XS7 a
las unidades de accionamiento adicionales
(A41.4 y A41.5).
Conecte los cables de alimentación entre la
unidad rectificadora adicional (A41.2) y las
unidades de accionamiento adicionales
(A41.4 y A41.5) y conecte los cables de tie-
rra.
Conecte los cables de alimentación entre la
unidad de accionamiento principal (A41.1)
y las unidades de accionamiento adicionales
(A41.4 y A41.5) y conecte los cables de tie-
rra.
Conecte los cables de 24 V entre la unidad
de accionamiento principal (A41.1) y las
unidades de accionamiento adicionales
(A41.4 y A41.5).
Conecte los cables de Ethernet entre la uni-
dad de accionamiento principal (A41.1) y las
unidades de accionamiento adicionales
(A41.4 y A41.5).
Instale el conector XS41 de SMB para ejes
adicionales en el panel frontal del controla-
dor IRC5 y conecte el conector al ordenador
de ejes (A42).
Sujete con bridas los nuevos cables a los
cables existentes en el interior del módulo.
Asegúrese de configurar el software del ro-
bot de acuerdo con las funciones de accio-
namiento instaladas.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
Nota
Sólo para robots pequeños con sistema
de baja tensión.
Nota
Sólo para robots grandes con sistema
de alta tensión.
Nota
Este conector sólo es necesario si el eje
externo utiliza una tarjeta de medida
serie (SMB) en lugar del manipulador.
DESCARGA ELECTROSTÁTI-
CA
Todos los cables del interior del contro-
lador deben ser encaminados correcta-
mente y sujetarse con bridas para evitar
interferencias.
Continuación
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