Dispositivos De E/S Locales - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.8.2 Dispositivos de E/S locales

Generalidades
E/S local es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consta de una
unidad base, que es la configuración mínima, y unidades complementarias. Una
unidad base puede controlar hasta cuatro dispositivos complementarios con
rendimiento mantenido, y se admite cualquier combinación de dispositivos
complementarios.
El dispositivo base se comunica por medio del protocolo de comunicación
EtherNet/IP con el controlador del robot o con otros escáneres EtherNet/IP. Se
puede conectar un total de hasta 20 dispositivos al controlador del robot mediante
EtherNet/IP; ello incluye dispositivos base y otros dispositivo de E/S de terceros.
Cuando se utiliza la interfaz estándar Plug & Produce no son necesarias otras
opciones de RobotWare o de hardware para conectar al controlador del robot.
Cuando se utiliza la opción de RobotWare EtherNet/IP Scanner/Adapter están
disponibles más posibilidades de configuración.
Los dispositivos complementarios disponen de una interfaz óptica y se deben
conectar a un dispositivo base. El puerto Ethernet adicional del dispositivo base
se puede utilizar para conectar en cadena cualquier equipo basado en Ethernet
en la misma red como, por ejemplo, dispositivos base adicionales.
Los dispositivos de E/S están diseñados para su montaje en vertical en un raíl de
montaje en un entorno con protección IP20 con convección de aire normal. Si los
dispositivos se montan en horizontal, se necesita aire forzado.
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Dispositivos y piezas de E/S locales
Para obtener más información acerca de los dispositivos y piezas Local I/O,
consulte
Manual del producto - IRC5
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2 Instalación y puesta en servicio
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