ABB IRC5 Manual Del Producto página 165

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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Acción
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 35
Retire el selector de modo, el botón de paro de emer-
gencia y el botón Motors ON y tapone los orificios del
panel frontal.
Desconecte el conector A21.X9 de la tarjeta de panel
y retire el arnés.
Conecte el conector A21.X9 del arnés de seguridad
sin llave (A) a la tarjeta de panel.
Monte los bloques de contacto del arnés de contacto
auxiliar (B) de los contactores K42 y K43.
Conecte el arnés de contacto auxiliar (B) al arnés de
seguridad sin llave (A) en el conector XS/XP38.
Conecte el conector del arnés de seguridad sin llave
A31.4.X6 (A) al módulo de seguridad DSQC1015.
Conecte el conector A31.4.X1 del arnés de E/S de 24 V
(D) al módulo de seguridad DSQC1015.
Desconecte el conector existente A21.X12 de la tarjeta
de panel y conecte el conector A21.X12.1 del arnés de
E/S de 24 V (D).
Conecte el conector A21.X12 del arnés de E/S de 24 V
(D) a la tarjeta de panel.
Desconecte los conectores existentes A21.X1, A21.X2,
A21.X5 y A21.X6 de la tarjeta de panel.
Conecte los conectores del arnés interior de conexio-
nes de usuario (E) a la tarjeta de panel.
Conecte el arnés de seguridad sin llave (A) al arnés
interior de conexiones de usuario (E) en el conector
XS/XP39.
Encamine correctamente los cables en los soportes
existentes para cables.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
No conecte una fuente de
alimentación externa.
Harness D
Existing harness
xx1500003043
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Continuación
¡CUIDADO!
A21.X12
A21.X12.1
A21.X12
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