ABB IRC5 Manual Del Producto página 160

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.8 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
Continuación
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Acción
Coloque los tapones en el contacto de
anulación de interruptores de límite
(X23), en los pines 1 y 4 de la tarjeta de
interfaz de contactores.
Conecte los cables de señales a los
contactos de enchufe, que se conectan
a continuación al conector de E/S de la
tarjeta SafeMove.
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Nota/figura
El contacto de anulación de interruptores de
límite debe estar tapado y no usarse si se
utiliza SafeMove.
xx0800000035
• A: Tapón (2 unidades)
X12
B
1
10
1
12
X10
C
D
xx0700000640
• A: Fuente de alimentación
• B: 8 salidas seguras (16 señales)
• C: 8 entradas seguras (16 señales)
• D: Interruptor de sincronización (señal
doble)
• E: Entrada de funcionamiento de anu-
lación (señal doble)
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
A
X11
A
1
B
10
1
C
12
X9
E