ABB IRC5 Manual Del Producto página 72

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.4 Conexión de la fuente de alimentación al controlador
Continuación
Fusibles de línea
Fusibles de línea recomendados, Diazed lentos o interruptor con característica de
salto K. Fusible máximo 35 A, con opciones para 80 A.
Robot
IRB 120, 1200, 140, 1410, 1600, 2400, 2600, 260,
360, 4400
IRB 120, 1200, 140, 1410, 1600, 2400, 2600, 260,
360, 4400
IRB 4600, 660, 460, 760, 66XX, 6700, 7600, 8700
IRB 660, 66XX, 6700, 760, 7600, 8700
IRB 4600, 660, 460, 760, 66XX, 6700, 7600, 8700
Transformador
Para obtener información sobre el transformador servo incluido, consulte
Especificaciones del producto - Controlador IRC5.
Tenga en cuenta que algunos niveles de tensión no están disponibles en todos
los transformadores, y que la tolerancia de tensión oscila entre -15 % y +10 %.
Requisitos previos
Equipo
Cable de alimentación (trifásico)
Tierra externa de protección ante averías (interruptor
de circuito de corriente residual, Clase B para converti-
dores de frecuencia, 300 mA)
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las referencias a estos proce-
dimientos en las siguientes instrucciones detalladas.
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Nota
El uso de alimentación trifásica con conexión en triángulo (utilizada en ocasiones
en América del Norte y en algunos países asiáticos) supondrá la anulación de
la garantía. Si las instalaciones cuentan con una subestación con cualquier tipo
de conexión en triángulo, es necesario instalar un transformador en estrella
conectado a tierra antes de instalar el controlador del robot.
Nota
Si se utiliza alguna tensión distinta de la especificada en la placa identificativa
del controlador, es preciso sustituir la placa para que incluya la información
correcta.
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Tensión Descripción
De 400-660 V 3x16 A
De 200-220 V 3x16 A
De 400-600 V 3x25 A
De 200-220 V 3x35 A
De 200-220 V 3x35 A
Nota
Para los cables de control de
hasta 7 m, puede usarse una tierra
externa de protección ante averías
de 30 mA si es Hager CDH440R o
un interruptor de circuito con una
corriente residual equivalente.
¡El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar!
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M