Tabla De Contenido - ABB IRC5 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Seguridad de red ..............................................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Datos de seguridad .................................................................................
1.1.3 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.2.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.2.4 Recuperación de paros de emergencia .......................................................
1.2.5 Seguridad durante la solución de problemas ................................................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.3 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.4 Cierre la puerta del armario .......................................................................
1.3.5 Componentes a altas temperaturas en el controlador .....................................
1.3.6 Asegúrese de que todas las llaves del selector de modo se guarden en un lugar
seguro ..................................................................................................
1.3.7 Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" ..............
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Descripción general ...........................................................................................
2.2 Actividades de instalación ..................................................................................
2.3 Transporte y manipulación ..................................................................................
2.3.1 Elevación del armario del controlador .........................................................
2.3.2 Desembalaje del controlador .....................................................................
2.4 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1 Espacio necesario para la instalación del controlador IRC5 .............................
2.4.2 Anclaje del controlador .............................................................................
2.4.3 Tornillos de transporte .............................................................................
2.4.4 Montaje del soporte para FlexPendant ........................................................
2.5 Conexiones ......................................................................................................
2.5.1 Conectores del controlador .......................................................................
2.5.2 Conexión de cables al controlador ..............................................................
2.5.3 Requisitos del sistema de alimentación .......................................................
2.5.4 Conexión de la fuente de alimentación al controlador ....................................
2.5.5 Conexión del manipulador al controlador .....................................................
2.5.6 Conexión de señales de seguridad .............................................................
2.5.7 Conexión de un FlexPendant .....................................................................
2.5.8 Utilización de la opción hot plug .................................................................
2.5.9 Conectores de la unidad de ordenadores .....................................................
2.5.10 Conexión de un canal serie al controlador ...................................................
2.5.11 Funciones de paro programable .................................................................
2.5.12 Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF ......................................................
2.5.13 Conexión del relé de seguridad externo .......................................................
2.5.14 Conexión al contactor MOTORS ON/MOTORS OFF .......................................
2.5.15 Conexión del Drive Module .......................................................................
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
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