ABB IRC5 Manual Del Producto página 175

Primera unidad de accionamiento adicional, sistema de alta tensión
Referencia
3HAC030923-001
3HAC032612-001
3HAC032595-001
3HAC024254-007
3HAC049514-001
3HAC049197-001
3HAB9310-2
3HAC029105-001
3HAC020677-001
i
Segunda y tercera unidades de accionamiento adicional, sistema de alta tensión
Referencia
3HAC030923-001
3HAC032612-001
3HAC032601-001
3HAC024254-008
3HAC032592-001
Instalación de la primera unidad de accionamiento adicional
El procedimiento que aparece a continuación detalla cómo instalar la primera
unidad de accionamiento adicional.
1
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.9.11 Instalación de unidades de accionamiento adicionales
Equipo
DSQC664 HV ADU Drive unit
Harn-MDU/ADU DC-bus
Harn-MDU/ADU 24V
Ethernet cable strait con
i
Harn-External axis 7
i
Ext.axis brake harness
Gasket
Fan
Harness axc/XS41
El arnés anterior 3HAC032591-001 puede usarse en lugar de los arneses 3HAC049514-001 y
3HAC049197-001.
Equipo
Unidad de accionamiento
DSQC664 HV ADU
Arnés de MDU/ADU, rectifica-
dor
Arnés de ADU 24 V
Cable Ethernet, con. recta
Arnés de eje externo 8/9
Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo en el inte-
rior del armario, tenga en cuenta la informa-
ción de seguridad de la sección
de que la alimentación principal esté apaga-
da en la página 27.
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2 Instalación y puesta en servicio
Cantidad Nota
1
1
1
1 1000 mm
1
1
1
1 No necesario si se tiene insta-
lada la opción 708-2 y/o 764-
2.
1 Este conector sólo es necesa-
rio si el eje externo utiliza una
tarjeta de medida serie (SMB)
en lugar del manipulador.
Cantidad Nota
1
1
1
1 280 mm
1
Nota/figura
Asegúrese
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Continuación
175